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    IPR補償模塊FM-100-ü-443-NR氣動調(diào)節(jié)
    瀏覽次數(shù):636發(fā)布日期:2024-06-03

    德國IPR設(shè)計、制造和銷售用于裝配和搬運的自動化組件。其他產(chǎn)品包括機器人線性軸和專用解決方案。我們?yōu)榭蛻籼峁╇S時可用的系列產(chǎn)品以及定制項目,以滿足他們的個人需求。大約有95名員工在我們位于德國Eppingen的總部工作。

    我們的標準自動化模塊產(chǎn)品系列包括夾具和換刀器、連接和補償元件、旋轉(zhuǎn)模塊、力扭矩傳感器、負載限制器和工業(yè)機器人的第七軸。各個分段為所有負載范圍提供不同的尺寸。我們產(chǎn)品的質(zhì)量保證了高可用性,從而保證了生產(chǎn)過程中的平穩(wěn)運行。

    廣泛的夾持器程序從標準化模塊到具有氣動、液壓和電氣組件的客戶特定解決方案。其他產(chǎn)品細分包括臂端工具,其組合包括換刀器、合規(guī)手腕和對準裝置、負載限制器以及力和扭矩傳感器。


    IPR主要產(chǎn)品:

    夾具

    平行夾具

    中心夾具

    角形夾持器

    刀具更換器

    負載限制器

    補償模塊

    橫向?qū)恃b置

    旋轉(zhuǎn)補償

    配件

    IPR補償模塊FM-100-ü-443-NR氣動調(diào)節(jié)

    八種尺寸的負載限制器,帶有可選的彈簧加強件和/或防扭轉(zhuǎn)保護。

    機器人和工具側(cè)通過氣動方式固定到位,在正常工作條件下形成剛性單元。釋放力或扭矩通過設(shè)定的空氣壓力。如果過載,刀具側(cè)會讓開。傳感器檢測偏轉(zhuǎn)并向機器人控制器發(fā)送信號,機器人控制器停止整個裝置。一旦故障得到糾正,且工具已恢復到垂直位置,可使用兩個集成的調(diào)整螺釘手動將裝置置于初始位置。

    性能特點

    • 集成傳感器在過載或碰撞時觸發(fā)緊急停止

    • 碰撞后簡單手動復位

    • 過載閾值可連續(xù)氣動調(diào)節(jié)

    技術(shù)參數(shù)

    建議搬運重量:4千克

    Z方向偏轉(zhuǎn):10.4毫米

    偏離中心軸:+/- 10°

    扭轉(zhuǎn)變形量:+/- 360°

    1 bar時的觸發(fā)力:180 N

    6 bar時的觸發(fā)力:1080 N

    1 bar時的觸發(fā)扭矩:4 Nm

    6 bar時的觸發(fā)min.:135 N

    標稱工作壓力:6 bar (145 psi)

    工作壓力min.:1bar (145 psi)

    工作壓力max.:10 bar (145 psi)

    重量:0.62千克

    重復性:0.02毫米

    活塞室容量:0.29升

    要鎖定/解鎖的連接線程:M5

    環(huán)境溫度min.:5°C(41°F)

    環(huán)境溫度max.:+80°C(+176°F)