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    Copley驅(qū)動器+插頭XTL-230-18步進命令
    瀏覽次數(shù):712發(fā)布日期:2024-01-27

    Copley Controls擁有超過 35 年的經(jīng)驗,致力于提供設(shè)計高性能自動化和制造解決方案,幫助推動廣泛的行業(yè)發(fā)展。通過不斷地研究創(chuàng)新,提高產(chǎn)品質(zhì)量及性能,滿足客戶需求。Copley Controls是Analogic Corporation的一部分。


    主要產(chǎn)品:

    驅(qū)動器、微型模塊、納米模塊、加速器


    主要型號:

    NES-090-10、NES-090-10-D、XPC-230-09、XPC-230-09-R、XPL-230-18、XPL-230-18-R、BPL-090-06、BPL-090-06-R、IES-060-30、IEL-060-15

    image.png

    Xenus在離線動力封裝中提供100%無刷或電刷電機的數(shù)字控制。它也可以控制Copley Controls ServoTube電機。Xenus可以以單個或三相電源運行,連續(xù)功率輸出高達4 kW。 Xenus提供三種版本來支持三種反饋設(shè)備。標準版本支持數(shù)字正交編碼器。-S版本支持模擬sin/cos編碼器。-R版本支持無刷解析器。-S和-R版本可分別模擬來自模擬編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器的數(shù)字正交編碼器輸出。

    Xenus可以以幾種基本方式運行:

    ——作為傳統(tǒng)的電機放大器接收來自外部控制器的電流,速度或位置指令。在電流和速度模式下,它可以接受±10 Vdc模擬,數(shù)字50%PWM或PWM /極性輸入。在位置模式下,輸入可以是脈沖和方向或遞增/遞減計數(shù)格式的步進電機控制器的增量位置指令,以及來自主編碼器的A / B正交指令。脈沖對位比可編程為電子齒輪傳動。

    ——作為CANopen網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點。CANopen標準允許放大器通過CAN網(wǎng)絡(luò)從主應(yīng)用程序進行指令,以執(zhí)行轉(zhuǎn)矩,速度和位置分析,內(nèi)插運動和歸位操作。多個驅(qū)動器可以緊密同步,以實現(xiàn)高性能協(xié)調(diào)運動。

    ——作為DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點。Xenus可以由PLC和其他控制器在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上運行。

    ——作為獨立控制器運行Copley虛擬機(CVM)控制程序,如Indexer 2程序。也可以使用簡單的ASCII格式命令直接通過RS232串行鏈路進行控制。

    詳細參數(shù)

    型號:XTL-230-18-R

    解析器:-R

    模擬編碼器:-S

    電壓:100…240VAC

    峰值電流:18A

    持續(xù)電流:6A

    控制模式:

    索引器,點對點,PVT

    凸輪,齒輪,位置,速度,扭矩

    命令界面:

    步進命令

    單端或差分可選:

    CANopen

    ASCII和離散I / O

    ±10V位置/速度/轉(zhuǎn)矩指令

    PWM速度/轉(zhuǎn)矩指令

    主編碼器(傳動裝置 / 凸輪系統(tǒng))

    通訊:

    CANopen

    RS232

    反饋:

    數(shù)字四路A/B編碼器

    模擬sin/cos編碼器(-S版本)

    解析器(-R版)

    二次編碼器/仿真編碼器輸出

    數(shù)字霍爾:

    I / O - 數(shù)字

    12個輸入,4個輸出

    配件

    外部再生電阻

    外部邊緣濾波器

    尺寸:7.5 x 5.5 x 2.5 mm [191 x 140 x 64 in]